JSON e YAML são intercambiáveis sem perdas, pois representam as mesmas estruturas. CSV é ideal para listas de objetos planos (vira tabela) e perde o aninhamento profundo. XML não tem um mapeamento universal para objetos, então usamos uma convenção pragmática: elementos viram chaves e tags repetidas viram listas. Para dados muito aninhados, prefira JSON ou YAML.