Semáforo de bandeirolas é um sistema para enviar mensagens a distância usando duas bandeirolas seguradas nas mãos, uma em cada mão, mantidas em ângulos fixos para soletrar letras. Ele surgiu a partir da sinalização óptica por telégrafo do século 19 e foi padronizado pelas marinhas para comunicação entre navios e entre navio e terra, tornando-se depois uma habilidade central no escotismo e no treinamento de cadetes navais em todo o mundo.