O cálculo básico é valor venal do veículo multiplicado pela alíquota do estado para aquele tipo de veículo (automóvel, moto, caminhão, ônibus ou utilitário). O valor venal costuma seguir a tabela FIPE de referência publicada pela própria Sefaz para o exercício, e a alíquota varia de cerca de 1% (caminhões e ônibus, na maioria dos estados) a 4% ou mais (automóveis, em estados como São Paulo e Rio de Janeiro).