Parta do valor bruto e subtraia o INSS (11% até o teto de R$ 8.475,55), o IRRF (tabela mensal de 2026 com a base já abatida do INSS) e o ISS, se o município mandar reter. Em um RPA de R$ 3.000, o INSS é R$ 330, o IRRF é zero (rendimento até R$ 5.000) e o autônomo recebe R$ 2.670. Para a empresa o custo é R$ 3.600, porque soma 20% de cota patronal.